Ungefähr SensAir
SensAir ist eine leistungsstarke mobile Anwendung, die sich über das Framework des Robot Operating System (ROS) mit einem Computer und einer DJI-Drohne verbindet. Der Benutzer kann einfach eine Verbindung zwischen der Drohne und dem Computer herstellen, Live-Video-Feeds von L1 und Zenmuse H20T der Drohne sowie Live-Telemetriedaten der Drohne empfangen. Es ermöglicht dem Benutzer, die Drohne fernzusteuern, indem es Punktwolken- und Entfernungsmesserdaten mit Zenmuse L1 und H20T sammelt.
SensAir sammelt eine 3D-Darstellung der Umgebung der Drohne und Distanzdaten zwischen der Drohne und einem Ziel. Die gesammelten Daten werden über ROS geteilt, sodass sie vom Empfängercomputer abgerufen und verarbeitet werden können.
Die Fähigkeit der mobilen App, sich mit ROS zu verbinden und in andere Robotiksysteme zu integrieren, macht sie zu einem wertvollen Werkzeug für Forscher und Entwickler auf dem Gebiet der Robotik.
SensAir sammelt eine 3D-Darstellung der Umgebung der Drohne und Distanzdaten zwischen der Drohne und einem Ziel. Die gesammelten Daten werden über ROS geteilt, sodass sie vom Empfängercomputer abgerufen und verarbeitet werden können.
Die Fähigkeit der mobilen App, sich mit ROS zu verbinden und in andere Robotiksysteme zu integrieren, macht sie zu einem wertvollen Werkzeug für Forscher und Entwickler auf dem Gebiet der Robotik.
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