Hauptfunktionen: Es kann für den Bau und die Ausstellung unbemannter ROS2-Fahrzeuge verwendet werden;
Es kann das unbemannte Auto ROS2 so steuern, dass es läuft;
Es kann das unbemannte Auto ROS2 steuern, um den Initialisierungspunkt und den Navigationspunkt festzulegen.
Es kann die von der USB-Kamera des unbemannten Autos ROS2 gesammelten Bilder anzeigen.
Es kann das unbemannte Auto ROS2 so steuern, dass es läuft;
Es kann das unbemannte Auto ROS2 steuern, um den Initialisierungspunkt und den Navigationspunkt festzulegen.
Es kann die von der USB-Kamera des unbemannten Autos ROS2 gesammelten Bilder anzeigen.
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